从方波到正弦波从技术上解决鱼缸变频水泵噪音源头

鱼缸变频水泵运行转动是由直流无刷电动机驱动的，鱼缸变频水泵电机与一般直流有刷电机具有相同的工作原理和应用特性，而其结构组成是不一样的。 鱼缸直流无刷水泵电动机的电机本身是机电能量转换部分，它除了电机电枢、永磁励磁两部分外，还带有传感器(也有三相无传感器的)，电机本身是直流无刷电机的核心是通电电子换相，克服了有刷直流电机的先天性缺陷，以电子换向器取代了机械换向器。

鱼缸变频水泵的正弦波控制简介：鱼缸变频水泵电机的正弦波控制即通过对电机绕组施加一定的电压，使电机绕组中产生正弦电流，通过控制正弦电流的幅值及相位达到控制电机转矩的目的。与传统的方波控制相比，电机相电流为正弦，且连续变化，无换相电流突变，因此电机运行噪声低。根据控制的复杂程度，直流无刷电机的正弦波控制可分为：简易正弦波控制与复杂正弦波控制。

复杂正弦波控制：与简易正弦波控制不同，复杂的正弦控制目标为电机相电流，建立电流环，通过直接控制相电流的相位与幅值达到控制电机的目的。由于电机相电流为正弦信号，因此需要进行电流的解耦操作，较为复杂，常见的为磁场定向控制（FOC）及直接转矩控制（DTC）等。

鱼缸水泵电机方波控制基础理论：方波控制也叫六步控制，在一个电周期中，电机只有六种转态，或者说定子电流有六种状态(三相桥臂有六种开关状态)。每一种电流状态都可看作合成一个方向的矢量力矩，六个矢量有规律地、一步接一步地转换，矢量旋转方向决定了电机旋转方向(顺时针或是逆时针)，电机转子会跟着同步旋转。在方波控制里，主要是对两个量进行控制，一个是电机转子位置对应的开管状态，有Hall时，通过Hall信息获取转子位置，无传感器时，通过反电动势信息获取转子位置，从而决定开管状态;第二个是PWM占空比的控制，通过控制占空比的大小来控制电流大小，从而控制转矩和转速。